初平二年公元191年，赵云受常山郡百姓推荐，带领现役从官兵到公孙瓒。公孙瓒对赵云说：我听说冀州的人想依附袁绍，你怎么能迷路？赵云回答说：世界是混乱的，我不知道谁是明朝的主人，人民有倒挂的危险。经过讨论比州应该跟随人政的位置，不是因为我们个人疏远袁绍，而是因为我们更喜欢将军。
从那以后赵云和公孙瓒一起四处讨论，赵云受常山县视为常山王国，建安十一年改为郡治。出平二年公元191年，当时刘备也依附于公孙瓒，见赵云即知深受接受。
公孙瓒与袁绍作战，派青州刺史田楷占领山东附近的土地，袁绍还派出成千上万的军队争夺土地。公孙瓒上表将刘备提升为别部司马，并派刘备帮助田楷抵抗袁绍。赵云和刘备一起出征，为刘备负责骑兵。
